自适应滑模控制相关论文
针对有向切换通信网络下的多四旋翼无人机系统存在的速度不可测问题，基于神经网络状态观测器方法，提出了分布式自适应滑模时变编队控......
伺服系统力反馈控制是双向遥操作系统的核心。力反馈双向控制的目标是实现主从执行器的位置随动和力传递。然而在工作过程中,摩擦......
变体飞行器通过在不同的飞行条件和飞行任务下改变外形来实现在不同的飞行阶段都具有最优的飞行性能,满足多任务需求。为实现飞行......
电动汽车作为解决能源危机与环境污染的举措之一,得到了世界各国的大力推广。并且随着碳中和与新能源补贴等相关政策的落地,电动汽......
区间二型T-S模糊模型因具有处理隶属函数不确定性和降低计算复杂度方面的优点,成为处理非线性系统的强有力工具之一。滑模控制对系......
微电网作为协调不同可再生能源的优良载体,伴随新能源的广泛运用而备受关注。孤岛模式运行下微电网各逆变器需协同控制,稳态时系统......
本文基于螺旋理论建立了多自由度机械臂的运动学与动力学模型,设计模糊控制系统以逼近机械臂动力学模型中的不确定性,同时设计自适......
在企业、高校中旧式试验设备的保有量大,而随着科学技术的发展以及对试验设备性能的要求越来越高,这些试验设备由于控制系统性能落......
近年来,汽车工业在人们对其的依赖下迅速发展,但汽车所带来的环境污染和能源消耗问题日益严重。新能源汽车由于其低排放,噪音小等......
随着芯片体积越来越小,焊点间的距离日益缩短,这对芯片封装设备中运动平台的定位精度、鲁棒性等运动性能提出了更高的标准。然而,......
汽车正朝着轻量化、电动化、智能化、网联化和共享化的方向飞速发展,对汽车制动系统也提出了新的挑战和更高的要求。传统的真空助......
车辆悬架系统作为汽车底盘系统的重要组成部分,其主要功能为减少车身振动,提高行驶的安全性和舒适性,与传统被动悬架相比,主动悬架......
质子交换膜燃料电池(PEMFC)-锂电池混合动力汽车(Fuel-Li混动汽车)因其高效率、低噪音、无污染、续航里程长等优点被视为最具潜力......
城市化的飞速发展使得城镇人口密度越来越大,土地空间资源也随之愈加紧张,为了节约土地资源,建筑物不断向着纵向化发展,愈来愈多的......
非线性伺服系统广泛存在于诸多实际应用的控制领域中,如工业机器人、航空航天以及激光加工设备等。而此类系统往往还伴随着非线性......
轨迹跟踪问题是欠驱动无人船的基本控制问题。欠驱动无人船具有强耦合、非线性特性以及模型不确定性等特点,其轨迹跟踪问题一直是......
针对某舰炮装填机构工作过程中存在的非线性海浪干扰、参数时变等不确定问题，设计了一种RBF神经网络自适应滑模控制器。在建立其系......
近年来,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicles, UUVs)的导航、制导与控制吸引了来自世界各地学者的极大关注，其关键原因不......
随着现代工业的不断发展,高精度工业的生产设备和高精度精密仪器对零件的加工精度要求越来越高,而且传统移动式数控机床的平台与静......
小型无人直升机具有低成本、小尺寸、高机动等优点,在世界范围内受到了普遍的重视,在军事和民用领域均获得了广泛的研究与应用。一......
自主水下航行器(AUV)广泛应用于海洋救助与打捞、深海资源调查、海洋石油开采、水下工程施工、军事和国防建设等诸多方面，己经产生......
目前，服装行业的发展势头越来越好，各服装企业对工业缝纫机的需求也越来越大，尤其是对工业缝纫机的性能要求也是越来越高。与此同时，随......
近年来,随着经济的快速发展和汽车自动变速器技术的不断提高,双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)以其良好的动力输......
近年来,海洋资源开发和海洋环境保护等海洋探索方面的迫切需求,极大促进了水下航行器技术的发展。有缆水下航行器(ROV)工作时需要......
遥操作系统巧妙的将人类的智慧与机器人操作的精确度和力量相结合,使得具有人机交互特征的遥操作系统在多个领域得到广泛的应用,包......
近年来,汽车制造业发展迅猛,汽车电泳涂装对输送系统的要求越来越高。目前贯穿于涂装生产线全过程的输送设备,如RoDip输送机和多功......
近年来,轮式移动机器人(WMR)得到了广泛应用。作为一种自主地面移动机器人,WMR因其自身优势,受到了前所未有的关注,众多学者对其控......
混沌是对一类复杂、无序运动的概括,表现出对于微小变化的极端敏感。将混沌的阶延伸到分数的范围,得到分数阶混沌模型。阶次的变化......
随着科学技术以及经济的发展,越来越多的人们考虑采用飞机作为出行工具,因此飞机的安全性问题成为了关注的焦点问题。在诸多安全问......
当今的21世纪,伴随着迅猛发展的科学技术,人口红利随之渐渐弥失,更甚者,机器人的大批量应用,尤其是安防机器人随着市场化的发展和......
为提高光伏微网的发电效率与稳定性,对其关键技术的研究显得尤为重要。结合虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)技......
工业机器人在焊接、喷涂、码垛等领域广泛应用,已经成为高端制造业不可或缺的自动化设备。随着消费者对产品高品质、定制化需求的......
高超声速飞行器具有飞行空域广、高度和速度跨度范围大、飞行环境复杂多变等特点,因而其控制系统面临着控制力矩不足、系统响应延......
随着航天工程的发展,航天器执行任务呈现多样化及复杂化,航天器需要配置越来越多的运动附件。航天器在轨服务期间,控制力矩受限和......
随着高速铁路迅猛建设发展,在注重列车速度提升的同时,也要保障其运行过程中的安全性和可靠性。列车在实际中面对的运行环境是复杂......
近年来,在科技蓬勃发展的同时,不规律的生活习惯使越来越多的人们被心脑血管疾病所困扰。由于传统的手术治疗具有辐射伤害大、术后......
针对液体大幅晃动、通信资源受限的充液航天器姿态控制系统,提出一种自适应滑模控制与事件触发机制相结合的控制策略.首先,针对固-......
针对四旋翼无人机轨迹跟踪过程中存在的参数不确定与外界干扰问题,设计一种双闭环自适应控制策略.为了降低控制器设计复杂度,根据......
三维椭圆振动切削(Elliptical Vibration Cutting,EVC)是近年来发展起来的一种新的加工方法,可获得微纳加工所需的切削运动,用于改......
随着现代化汽车涂装工艺的飞速发展，汽车电泳涂装对输送系统的要求越来越高。现有汽车电泳涂装输送设备由于采用悬臂梁结构，其承载能......
无人无缆水下机器人工作在复杂的海洋环境,其自身的环境感知能力和外部对其监控能力的技术和手段与陆上和空间机器人相比都有很大......
在军事领域与工业领域中,某些设备在正式投入工作之前,需要保证设备本身到达或接近于水平位置,这样设备才能正常工作。因此出现生......
进给伺服系统的性能直接影响产品的加工质量,而存在于各种运动副处的非线性摩擦严重损害了系统的跟踪精度和低速运动平稳性,其中以......
城市轨道交通具有客容量大、安全、舒适、便捷、节能环保等优势。合理使用城市轨道交通是缓解城市交通压力的有效措施。列车运行控......
敏捷卫星能在短时间内完成姿态快速机动，非常适合应用于我国高分辨率对地观测系统工程建设。合理的路径规划，能有效地缩短完成机动任......
